R sinyali, G₂ = 14 ve G₃ = 1 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and −) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 3 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 15 ve G₂ = 3 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,25 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = 3/(s + 3) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 2 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
G(s) = 29/(s + 7) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 2 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 24 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 4/(s + 1) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 1 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,4 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
G(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. En büyük kararlı kazançta çevrim salınım yapar. Salınım frekansını ω rad/s cinsinden bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 39
- 2. T = 3,673
- 3. τ = 0,1111 s
- 4. css = 10,71
- 5. K = 2,25
- 6. ω = 2,449 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.