G = 19 kazançlı bir yükselteç, H = 0,02 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G = 17 kazançlı bir yükselteç, H = 0,04 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 42/(s(s + 10)). Referans r(t) = 1·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 9(s + 3)/((s + 4)(s + 5)). Referansa 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = 18/(s(s + 10)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 2 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların gerçek kısmını σ bulun.
G(s) = 38/(s(s + 3)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 1 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların gerçek kısmını σ bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 30,65
- 2. T = 53,13
- 3. ess = 0,2381
- 4. ess = 4,255
- 5. σ = −5
- 6. σ = −1,5
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.