G(s) = 5/(s + 9) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G = 15 kazançlı bir yükselteç, H = 0,02 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
G(s) = 2/(s + 6) sisteminin H₁ = 5 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 6 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
G(s) = K/(s(s + 4)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 7/(s + 5), G₂ çevresinde H₁ = 1 iç negatif geri besleme ve H₂ = 0,2 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
K = 21 oransal denetleyici, G(s) = 8/(s + 2) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. css = 3,571
- 2. T = 21,43
- 3. p = −28
- 4. K = 4
- 5. T(0) = 0,9459
- 6. css = 0,09412
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.