Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 4 ve G₂ = 2 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,05 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
R sinyali, G₂ = 6 ve G₃ = 1 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and +) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 8 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = 1/(s + 5) sisteminin H₁ = 4 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 2 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 8(s + 1)/((s + 7)(s + 9)). Referansa 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
K = 14 oransal denetleyici, G(s) = 2/(s + 1) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük Kmax kazancını bulmak için Routh–Hurwitz kriterini kullanın.
Cevap anahtarı
- 1. T = 5,714
- 2. T = 56
- 3. T(0) = 0,1818
- 4. ess = 8,873
- 5. css = 0,3448
- 6. Kmax = 30
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.