G = 16 kazançlı bir yükselteç, H = 0,04 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 16/(s + 6) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = 9/(s + 1) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,5 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 12 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 5(s + 2)/((s + 5)(s + 9)). Referansa 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
K = 8 oransal denetleyici, G(s) = 7/(s + 2) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). 10 büyüklüğünde bir referans basamağı ve 0,5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı birlikte uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 9/(s + 1) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 1 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,18 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 44,44
- 2. css = 7,273
- 3. css = 19,64
- 4. ess = 1,636
- 5. css = 9,716
- 6. K = 5,444
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.