G(s) = 17/(s + 2) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 13/(s + 8) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
G(s) = 31/(s + 5) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,5 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 12 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 8(s + 3)/((s + 5)(s + 8)). Referansa 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
K = 6 oransal denetleyici, G(s) = 7/(s + 3) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). 10 büyüklüğünde bir referans basamağı ve 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı birlikte uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G₁ = 8/(s + 1), G₂ = 5/(s + 3), G₂ çevresinde H₁ = 4 iç negatif geri besleme ve H₂ = 0,5 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T(0) = 0,8947
- 2. T(0) = 0,619
- 3. css = 18,15
- 4. ess = 6,25
- 5. css = 9,644
- 6. T(0) = 0,9302
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.