Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 19 ve G₂ = 4 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,05 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 16/(s + 7) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 9(s + 9)/((s + 1)(s + 8)). Referansa 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = 6/(s + 1) sisteminin H₁ = 5 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 6 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 7)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük Kmax kazancını bulmak için Routh–Hurwitz kriterini kullanın.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 2/(s + 4) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 1 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 15,83
- 2. p = −23
- 3. ess = 0,1798
- 4. p = −67
- 5. Kmax = 1430
- 6. K = 8
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.