G(s) = 7/(s + 7) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G = 17 kazançlı bir yükselteç, H = 0,01 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
G(s) = 6/(s + 6) sisteminin H₁ = 1 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 6 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
G(s) = 10/(s + 3) sisteminin H₁ = 5 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 18 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
G(s) = 32/(s(s + 7)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 1 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını ωd (pozitif değer) rad/s cinsinden bulun.
G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. En büyük kararlı kazançta çevrim salınım yapar. Salınım frekansını ω rad/s cinsinden bulun.
Cevap anahtarı
- 1. τ = 0,07143 s
- 2. T = 20,48
- 3. p = −48
- 4. T(0) = 0,7725
- 5. ωd = 4,444 rad/s
- 6. ω = 6,633 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.