G(s) = 8/(s + 7) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
R sinyali, G₂ = 13 ve G₃ = 11 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and +) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 2 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = 9/(s + 2) sisteminin H₁ = 3 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 17 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
G(s) = K/(s(s + 12)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
G(s) = 36/(s(s + 4)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 2 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını ωd (pozitif değer) rad/s cinsinden bulun.
G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 8)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük Kmax kazancını bulmak için Routh–Hurwitz kriterini kullanın.
Cevap anahtarı
- 1. css = 2,667
- 2. T = 48
- 3. p = −182
- 4. K = 36
- 5. ωd = 8,246 rad/s
- 6. Kmax = 1144
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.