G(s) = 2/(s + 7) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 10 ve G₂ = 1 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,25 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = 4/(s + 3) sisteminin H₁ = 4 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 3 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
G(s) = K/(s(s + 6)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 1/(s + 8) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 1 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,00625 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
K = 8 oransal denetleyici, G(s) = 1/(s + 10) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). 5 büyüklüğünde bir referans basamağı ve 1 büyüklüğünde bir bozucu basamağı birlikte uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. p = −9
- 2. T = 2,857
- 3. T(0) = 0,3871
- 4. K = 9
- 5. K = 152
- 6. css = 2,278
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.