Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 13 ve G₂ = 10 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,2 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 18/(s + 2) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
G(s) = 19/(s + 2) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 2 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
G(s) = K/((s + 4)(s + 8)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 8)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük Kmax kazancını bulmak için Routh–Hurwitz kriterini kullanın.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 1/(s + 3) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,1667 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 4,815
- 2. p = −20
- 3. τ = 0,025 s
- 4. K = 4
- 5. Kmax = 2002
- 6. K = 57
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.