G = 12 kazançlı bir yükselteç, H = 0,025 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
R sinyali, G₂ = 5 ve G₃ = 1 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and +) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 9 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 18/(s(s + 3)). Referans r(t) = 5·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 7(s + 2)/((s + 7)(s + 8)). Referansa 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 8)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. En büyük kararlı kazançta çevrim salınım yapar. Salınım frekansını ω rad/s cinsinden bulun.
G(s) = 72/(s(s + 7)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 0,5 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını ωd (pozitif değer) rad/s cinsinden bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 17,14
- 2. T = 54
- 3. ess = 0,8333
- 4. ess = 0,8
- 5. ω = 6,633 rad/s
- 6. ωd = 4,873 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.