G(s) = 13/(s + 4) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 14/(s + 4) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = 5/(s + 5) sisteminin H₁ = 0,5 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 11 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
G(s) = 4/(s + 1) sisteminin H₁ = 2 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 9 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
G₁ = 8/(s + 4), G₂ = 8/(s + 6), G₂ çevresinde H₁ = 0,5 iç negatif geri besleme ve H₂ = 0,5 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük Kmax kazancını bulmak için Routh–Hurwitz kriterini kullanın.
Cevap anahtarı
- 1. css = 1,529
- 2. css = 1,556
- 3. p = −62,5
- 4. p = −45
- 5. T(0) = 0,8889
- 6. Kmax = 702
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.