R sinyali, G₂ = 11 ve G₃ = 2 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and −) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 7 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G = 8 kazançlı bir yükselteç, H = 0,04 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
G(s) = K/((s + 4)(s + 8)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 2(s + 4)/((s + 5)(s + 7)). Referansa 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = 62/(s(s + 7)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 2 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların gerçek kısmını σ bulun.
K = 25 oransal denetleyici, G(s) = 10/(s + 4) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 63
- 2. T = 11,76
- 3. K = 4
- 4. ess = 1,628
- 5. σ = −3,5
- 6. css = 0,07874
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.