R sinyali, G₂ = 15 ve G₃ = 2 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and +) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 6 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 15 ve G₂ = 1 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,1 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = 1/(s + 1) sisteminin H₁ = 1 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 15 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
G(s) = K/(s(s + 10)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük Kmax kazancını bulmak için Routh–Hurwitz kriterini kullanın.
G(s) = 66/(s(s + 3)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 2 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını ωd (pozitif değer) rad/s cinsinden bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 102
- 2. T = 6
- 3. T(0) = 0,8824
- 4. K = 25
- 5. Kmax = 162
- 6. ωd = 11,39 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.