G(s) = 9/(s + 6) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 20/(s + 9) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 2(s + 6)/((s + 1)(s + 2)). Referansa 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = K/(s(s + 15)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük Kmax kazancını bulmak için Routh–Hurwitz kriterini kullanın.
G(s) = 40/(s(s + 12)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 2 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların gerçek kısmını σ bulun.
Cevap anahtarı
- 1. τ = 0,06667 s
- 2. p = −29
- 3. ess = 0,2857
- 4. K = 56,25
- 5. Kmax = 1650
- 6. σ = −6
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.