G(s) = 2/(s + 3) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G = 10 kazançlı bir yükselteç, H = 0,04 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
G(s) = 9/(s + 3) sisteminin H₁ = 5 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 7 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 20/(s(s + 2)). Referans r(t) = 5·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
K = 14 oransal denetleyici, G(s) = 6/(s + 8) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 0,5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 2/(s + 10) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 1 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,01 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
Cevap anahtarı
- 1. css = 0,4
- 2. T = 16,67
- 3. T(0) = 0,5676
- 4. ess = 0,5
- 5. css = 0,03261
- 6. K = 95
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.