G = 16 kazançlı bir yükselteç, H = 0,04 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 7 ve G₂ = 7 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,05 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 11(s + 3)/((s + 2)(s + 9)). Referansa 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = K/(s(s + 12)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 3/(s + 4) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,3 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
G(s) = 62/(s(s + 3)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 2 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını ωd (pozitif değer) rad/s cinsinden bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 44,44
- 2. T = 14,2
- 3. ess = 0,7059
- 4. K = 36
- 5. K = 5,333
- 6. ωd = 11,03 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.