R sinyali, G₂ = 13 ve G₃ = 7 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and +) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 6 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
R sinyali, G₂ = 6 ve G₃ = 10 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and −) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 9 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = 7/(s + 6) sisteminin H₁ = 2 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 3 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 26/(s(s + 4)). Referans r(t) = 5·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. En büyük kararlı kazançta çevrim salınım yapar. Salınım frekansını ω rad/s cinsinden bulun.
G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. En büyük kararlı kazançta çevrim salınım yapar. Salınım frekansını ω rad/s cinsinden bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 120
- 2. T = −36
- 3. p = −41
- 4. ess = 0,7692
- 5. ω = 1,732 rad/s
- 6. ω = 10,05 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.