G(s) = 5/(s + 10) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G = 14 kazançlı bir yükselteç, H = 0,05 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
G(s) = 29/(s + 3) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,25 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = 16/(s + 4) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,25 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
K = 28 oransal denetleyici, G(s) = 2/(s + 2) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
K = 16 oransal denetleyici, G(s) = 8/(s + 7) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T(0) = 0,3333
- 2. T = 46,67
- 3. css = 2,829
- 4. τ = 0,125 s
- 5. css = 0,3448
- 6. css = 0,2963
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.