R sinyali, G₂ = 14 ve G₃ = 4 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and −) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 5 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 8/(s + 8) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
G(s) = 7/(s + 3) sisteminin H₁ = 4 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 3 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
G(s) = 9/(s + 8) sisteminin H₁ = 5 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 8 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 2/(s + 9) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 0,5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,005556 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 1/(s + 2) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,01 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 50
- 2. p = −16
- 3. T(0) = 0,4038
- 4. p = −125
- 5. K = 85,5
- 6. K = 198
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.