G = 4 kazançlı bir yükselteç, H = 0,1 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 9/(s + 7) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
G(s) = K/(s(s + 11)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 50/(s(s + 2)). Referans r(t) = 5·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = 20/(s(s + 11)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 2 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını ωd (pozitif değer) rad/s cinsinden bulun.
K = 22 oransal denetleyici, G(s) = 3/(s + 1) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 6,667
- 2. T(0) = 0,5625
- 3. K = 30,25
- 4. ess = 0,2
- 5. ωd = 3,122 rad/s
- 6. css = 0,2239
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.