Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+411s(s + 10)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 41/(s(s + 10))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 41/(s(s + 10))
ωd = rad/s
2.Kolay
R(s)+201s(s + 8)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 20/(s(s + 8))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 20/(s(s + 8))
ωd = rad/s
3.Orta
R(s)+Ks + 8s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 2)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 2))
Kmax =
4.Orta
R(s)+K = 81s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 8 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))K = 8
m =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12−14j2j4

L(s) = K(s + 12)/(s(s + 7)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −7 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K(s + 12)/(s(s + 7))
sb =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−16−182j2j4

L(s) = K(s + 16)/(s(s + 8)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −8 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K(s + 16)/(s(s + 8))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. ωd = 4 rad/s
  2. 2. ωd = 2 rad/s
  3. 3. Kmax = 1,2
  4. 4. m = 6
  5. 5. sb = −4,254
  6. 6. sb = −4,686

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.