Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 5/(s(s + 4))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ω_d) bulun.

L(s) = 5/(s(s + 4))

ω_d = rad/s

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 10/(s(s + 6))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ω_d) bulun.

L(s) = 10/(s(s + 6))

ω_d = rad/s

3.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 9)/(s(s + 1)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (K_max) bulun.

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 1)(s + 4))

K_max =

4.Orta

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (K_max) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))

K_max =

5.Zor

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 4)(s + 8)(s + 6))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σ_a) bulun.

L(s) = K/((s + 4)(s + 8)(s + 6))

σ_a =

6.Zor

L(s) = K/(s(s + 5)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,3 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 5))ζ = 0,3

K =

Cevap anahtarı

1. ω_d = 1 rad/s
2. ω_d = 1 rad/s
3. K_max = 5
4. K_max = 12
5. σ_a = −6
6. K = 69,44

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.