Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K5s + 4C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 4) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −9 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 5/(s + 4)p = −9
K =
2.Kolay
s³12s²415s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 4s² + 2s + 15 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 4s² + 2s + 15
b1 =
3.Orta
R(s)+Ks + 8(s − 4)(s + 2)C(s)−

G(s) = (s + 8)/((s − 4)(s + 2)) sisteminin s = 4 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 8)/((s − 4)(s + 2))
Kmin =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 3)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))
ω = rad/s
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −1 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))
sb =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −5 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. K = 1
  2. 2. b1 = −1,75
  3. 3. Kmin = 2
  4. 4. ω = 5,477 rad/s
  5. 5. sb = −0,4774
  6. 6. sb = −2

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.