1.Kolay
Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 26/(s(s + 10))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.
L(s) = 26/(s(s + 10))
ωd = rad/s
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 29/(s(s + 10))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.
L(s) = 29/(s(s + 10))
ωd = rad/s
3.Orta
G(s) = (s + 5)/((s − 1)(s + 2)) sisteminin s = 1 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.
G(s) = (s + 5)/((s − 1)(s + 2))
Kmin =
4.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
5.Zor
L(s) = K/(s(s + 10)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,5 olduğu kazancı (K) bulun.
L(s) = K/(s(s + 10))ζ = 0,5
K =
6.Zor
L(s) = K(s + 10)/(s(s + 6)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −6 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Birleşme noktasını (si) bulun.
L(s) = K(s + 10)/(s(s + 6))
si =
Cevap anahtarı
- 1. ωd = 1 rad/s
- 2. ωd = 2 rad/s
- 3. Kmin = 0,4
- 4. Kmax = 792
- 5. K = 100
- 6. si = −16,32
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.