Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³15s²546s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 5s² + 5s + 46 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 5s² + 5s + 46
N =
2.Kolay
R(s)+K1s + 2C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 2) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −4 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 1/(s + 2)p = −4
K =
3.Orta
R(s)+21s(s + 3)(s + 4)C(s)+

Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 2/(s(s + 3)(s + 4))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 2/(s(s + 3)(s + 4))
N =
4.Orta
R(s)+K = 161s(s + 2)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 16 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))K = 16
m =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 3)(s + 1)(s + 10))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K/((s + 3)(s + 1)(s + 10))
σa =
6.Zor
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−4−4,5−50,5j0,5j1

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/(s(s + 4)(s + 3))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 3))
σa =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. K = 2
  3. 3. N = 1
  4. 4. m = 10
  5. 5. σa = −4,667
  6. 6. σa = −2,333

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.