Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 5s² + 5s + 46 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 2) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −4 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.
Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 2/(s(s + 3)(s + 4))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?
Şemadaki çevrim K = 16 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 3)(s + 1)(s + 10))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/(s(s + 4)(s + 3))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. K = 2
- 3. N = 1
- 4. m = 10
- 5. σa = −4,667
- 6. σa = −2,333
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.