Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³14s²221s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 2s² + 4s + 21 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 2s² + 4s + 21
b1 =
2.Kolay
s³11s²522s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 5s² + s + 22 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 5s² + s + 22
b1 =
3.Orta
R(s)+501s(s + 3)(s + 5)C(s)+

Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 50/(s(s + 3)(s + 5))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 50/(s(s + 3)(s + 5))
N =
4.Orta
R(s)+Ks + 10s(s + 1)(s + 3)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 10)/(s(s + 1)(s + 3)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 1)(s + 3))
Kmax =
5.Zor
ReImζ = 0,5−5−10j5

L(s) = K/(s(s + 8)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,5 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 8))ζ = 0,5
K =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−2

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) çevrimi için s = −2 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))s = −2
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = −6,5
  2. 2. b1 = −3,4
  3. 3. N = 1
  4. 4. Kmax = 2
  5. 5. K = 64
  6. 6. K = 8

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.