Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³110s²a80s¹(10·a − 80)/as⁰80

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 10s + 80 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 10s + 80 = 0
a =
2.Kolay
s³27s²55s¹?s⁰

Q(s) = 2s³ + 5s² + 7s + 5 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 2s³ + 5s² + 7s + 5
b1 =
3.Orta
R(s)+4801s(s + 3)(s + 5)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 480/(s(s + 3)(s + 5))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 480/(s(s + 3)(s + 5))
N =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))
Kmax =
5.Zor
ReIm−5j5

L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))
ω = rad/s
6.Zor
ReIm−2−4j2j4

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4))
ω = rad/s

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 8
  2. 2. b1 = 5
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmax = 560
  5. 5. ω = 7,211 rad/s
  6. 6. ω = 5,099 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.