1.Kolay
Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 2s³ + 4s² − 12s + 2’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.
Q(s) = s⁴ + 2s³ + 4s² − 12s + 2
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 2s³ + 2s² − 10s + 17’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.
Q(s) = s⁴ + 2s³ + 2s² − 10s + 17
N =
3.Orta
Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))
Kmax =
4.Orta
Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))
ω = rad/s
5.Zor
L(s) = K(s + 6)/(s(s + 2)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Birleşme noktasını (si) bulun.
L(s) = K(s + 6)/(s(s + 2))
si =
6.Zor
L(s) = K/((s + 4)(s² + 4s + 8)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.
L(s) = K/((s + 4)(s² + 4s + 8))
θd = °
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. N = 2
- 3. Kmax = 30
- 4. ω = 7,071 rad/s
- 5. si = −10,9
- 6. θd = 45 °
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.