1.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 3s² + 2s + 14 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + 3s² + 2s + 14
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
K = 0,5 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.
G(s) = 10/(s + 1)K = 0,5
p =
3.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))
Kmax =
4.Orta
Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 1560/(s(s + 5)(s + 8))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?
L(s) = 1560/(s(s + 5)(s + 8))
N =
5.Zor
L(s) = K(s + 6)/(s(s + 2)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.
L(s) = K(s + 6)/(s(s + 2))
sb =
6.Zor
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)) çevrimi için s = −4 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))s = −4
K =
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. p = −6
- 3. Kmax = 378
- 4. N = 2
- 5. sb = −1,101
- 6. K = 24
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.