1.Kolay
Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + s³ + 5s² + 7s + 9’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.
Q(s) = s⁴ + s³ + 5s² + 7s + 9
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 3s² + 4s + 20 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + 3s² + 4s + 20
N =
3.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 6)/(s(s + 1)(s + 2)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K(s + 6)/(s(s + 1)(s + 2))
Kmax =
4.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Birleşme noktasını (si) bulun.
L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2))
si =
6.Zor
L(s) = K/((s + 6)(s + 8)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.
L(s) = K/((s + 6)(s + 8))
K =
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. N = 2
- 3. Kmax = 2
- 4. Kmax = 12
- 5. si = −14,93
- 6. K = 1
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.