1.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + s² + 6s + 17 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + s² + 6s + 17
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 6s² + 5s + 42 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + 6s² + 5s + 42
N =
3.Orta
Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 2/(s(s + 4)(s + 10))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?
L(s) = 2/(s(s + 4)(s + 10))
N =
4.Orta
G(s) = (s + 2)/((s − 4)(s + 3)) sisteminin s = 4 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.
G(s) = (s + 2)/((s − 4)(s + 3))
Kmin =
5.Zor
L(s) = K(s + 6)/(s(s + 2)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Birleşme noktasını (si) bulun.
L(s) = K(s + 6)/(s(s + 2))
si =
6.Zor
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 6)/((s + 3)(s + 8)(s + 4))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.
L(s) = K(s + 6)/((s + 3)(s + 8)(s + 4))
σa =
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. N = 2
- 3. N = 1
- 4. Kmin = 6
- 5. si = −10,9
- 6. σa = −4,5
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.