Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+401s(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 40/(s(s + 4))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 40/(s(s + 4))
ωd = rad/s
2.Kolay
s³37s²517s¹?s⁰

Q(s) = 3s³ + 5s² + 7s + 17 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 3s³ + 5s² + 7s + 17
b1 =
3.Orta
R(s)+451s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 45/(s(s + 2)(s + 3))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 45/(s(s + 2)(s + 3))
N =
4.Orta
R(s)+K = 161s(s + 2)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 16 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))K = 16
m =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10j2

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 2)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 2))
sb =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. ωd = 6 rad/s
  2. 2. b1 = −3,2
  3. 3. N = 2
  4. 4. m = 10
  5. 5. sb = −1,063
  6. 6. sb = −0,9296

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.