Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³110s²a40s¹(10·a − 40)/as⁰40

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 10s + 40 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 10s + 40 = 0
a =
2.Kolay
s³12s²a3s¹(2·a − 3)/as⁰3

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 2s + 3 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 2s + 3 = 0
a =
3.Orta
R(s)+K = 7,51s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 7,5 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))K = 7,5
m =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
ReIm−5j5

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

L(s) = K/((s + 8)(s² + 8s + 20)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 8)(s² + 8s + 20))
θd = °

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 4
  2. 2. a = 1,5
  3. 3. m = 4
  4. 4. Kmax = 48
  5. 5. ω = 7,348 rad/s
  6. 6. θd = 63,43 °

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.