Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³18s²a20s¹(8·a − 20)/as⁰20

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 8s + 20 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 8s + 20 = 0
a =
2.Kolay
R(s)+K = 105s + 10C(s)−

K = 10 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 10) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 5/(s + 10)K = 10
p =
3.Orta
R(s)+Ks + 2(s − 1)(s + 5)C(s)−

G(s) = (s + 2)/((s − 1)(s + 5)) sisteminin s = 1 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 2)/((s − 1)(s + 5))
Kmin =
4.Orta
R(s)+Ks + 6s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 6)/(s(s + 2)(s + 3)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 6)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

L(s) = K/((s + 8)(s² + 6s + 10)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 8)(s² + 6s + 10))
θd = °
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2sb​

L(s) = K/((s + 2)(s + 10)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 10))
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 2,5
  2. 2. p = −60
  3. 3. Kmin = 2,5
  4. 4. Kmax = 30
  5. 5. θd = 78,69 °
  6. 6. K = 16

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.