Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s⁴18−9s³113s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + s³ + 8s² + 13s − 9’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + s³ + 8s² + 13s − 9
N =
2.Kolay
s⁴1313s³11s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + s³ + 3s² + s + 13’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + s³ + 3s² + s + 13
N =
3.Orta
R(s)+K = 1,51s(s + 1)(s + 3)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 1,5 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))K = 1,5
m =
4.Orta
R(s)+101s(s + 1)(s + 3)C(s)+

Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 10/(s(s + 1)(s + 3))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 10/(s(s + 1)(s + 3))
N =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −4 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))
sb =
6.Zor
ReIm−2−4−6j2j4j6

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5))
ω = rad/s

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 3
  2. 2. N = 2
  3. 3. m = 8
  4. 4. N = 1
  5. 5. sb = −1,569
  6. 6. ω = 5,568 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.