1.Kolay
Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 32/(s(s + 8))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.
L(s) = 32/(s(s + 8))
ωd = rad/s
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Q(s) = 3s³ + 3s² + s + 11 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.
Q(s) = 3s³ + 3s² + s + 11
b1 =
3.Orta
G(s) = (s + 10)/((s − 2)(s + 1)) sisteminin s = 2 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.
G(s) = (s + 10)/((s − 2)(s + 1))
Kmin =
4.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 6)/(s(s + 1)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K(s + 6)/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
L(s) = K/((s + 5)(s + 7)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.
L(s) = K/((s + 5)(s + 7))
K =
6.Zor
L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s
Cevap anahtarı
- 1. ωd = 4 rad/s
- 2. b1 = −10
- 3. Kmin = 1
- 4. Kmax = 20
- 5. K = 1
- 6. ω = 5,385 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.