1.Kolay
Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 26/(s(s + 2))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.
L(s) = 26/(s(s + 2))
ωd = rad/s
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 5s³ + s² + 14s + 3’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.
Q(s) = s⁴ + 5s³ + s² + 14s + 3
N =
3.Orta
Şemadaki çevrim K = 160 ve L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?
L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))K = 160
m =
4.Orta
Şemadaki çevrim K = 35 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))K = 35
m =
5.Zor
L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))
ω = rad/s
6.Zor
L(s) = K/((s + 3)(s² + 2s + 10)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.
L(s) = K/((s + 3)(s² + 2s + 10))
θd = °
Cevap anahtarı
- 1. ωd = 5 rad/s
- 2. N = 2
- 3. m = 6
- 4. m = 2
- 5. ω = 5,196 rad/s
- 6. θd = 33,69 °
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.