Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³15s²a20s¹(5·a − 20)/as⁰20

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 5s + 20 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 5s + 20 = 0
a =
2.Kolay
R(s)+K10s + 5C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 5) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −20 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 10/(s + 5)p = −20
K =
3.Orta
R(s)+6601s(s + 5)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 660/(s(s + 5)(s + 6))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 660/(s(s + 5)(s + 6))
N =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 1)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))
Kmax =
5.Zor
ReIm−2−4−6j2j4

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5))
ω = rad/s
6.Zor
ReIm−2−4−6j2j4

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 4
  2. 2. K = 1,5
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmax = 42
  5. 5. ω = 4,796 rad/s
  6. 6. ω = 5,385 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.