Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 2) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −2,5 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 1/(s + 2)p = −2,5

K =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 50/(s(s + 10))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ω_d) bulun.

L(s) = 50/(s(s + 10))

ω_d = rad/s

3.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2)(s + 3)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (K_max) bulun.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2)(s + 3))

K_max =

4.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (K_max) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))

K_max =

5.Zor

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 1)/(s(s + 3)(s + 5)(s + 10))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σ_a) bulun.

L(s) = K(s + 1)/(s(s + 3)(s + 5)(s + 10))

σ_a =

6.Zor

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) çevrimi için s = −1 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))s = −1

K =

Cevap anahtarı

1. K = 0,5
2. ω_d = 5 rad/s
3. K_max = 10
4. K_max = 252
5. σ_a = −5,667
6. K = 5

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.