Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K1s + 4C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 4) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −8 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 1/(s + 4)p = −8
K =
2.Kolay
s³17s²432s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 4s² + 7s + 32 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 4s² + 7s + 32
N =
3.Orta
R(s)+Ks + 8s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 2)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 2))
Kmax =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 8)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))
Kmax =
5.Zor
ReImζ = 0,5−1−2j1j2

L(s) = K/(s(s + 2)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,5 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2))ζ = 0,5
K =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2−1

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) çevrimi için s = −1 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))s = −1
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. K = 4
  2. 2. N = 2
  3. 3. Kmax = 1,2
  4. 4. Kmax = 1440
  5. 5. K = 4
  6. 6. K = 7

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.