Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³11s²68s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 6s² + s + 8 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 6s² + s + 8
b1 =
2.Kolay
R(s)+K = 22s + 4C(s)−

K = 2 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 4) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 2/(s + 4)K = 2
p =
3.Orta
R(s)+K1s(s + 4)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))
Kmax =
4.Orta
R(s)+K1(s + 1)(s + 2)(s + 3)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −1 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))
sb =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 5))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 5))
σa =

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = −0,3333
  2. 2. p = −8
  3. 3. Kmax = 240
  4. 4. Kmax = 60
  5. 5. sb = −0,4725
  6. 6. σa = −5

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.