1.Kolay
Q(s) = 2s³ + 4s² + 7s + 15 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.
Q(s) = 2s³ + 4s² + 7s + 15
b1 =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + s² + 5s + 20 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + s² + 5s + 20
N =
3.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))
Kmax =
4.Orta
Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s
5.Zor
L(s) = K/((s + 1)(s² + 8s + 25)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s² + 8s + 25))
θd = °
6.Zor
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) çevrimi için s = −2 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))s = −2
K =
Cevap anahtarı
- 1. b1 = −0,5
- 2. N = 2
- 3. Kmax = 90
- 4. ω = 4,472 rad/s
- 5. θd = −45 °
- 6. K = 12
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.