Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K = 41s + 2C(s)−

K = 4 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 2) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 1/(s + 2)K = 4
p =
2.Kolay
R(s)+181s(s + 6)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 18/(s(s + 6))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 18/(s(s + 6))
ωd = rad/s
3.Orta
R(s)+Ks + 2(s − 4)(s + 3)C(s)−

G(s) = (s + 2)/((s − 4)(s + 3)) sisteminin s = 4 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 2)/((s − 4)(s + 3))
Kmin =
4.Orta
R(s)+K1(s + 1)(s + 2)(s + 6)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6))
Kmax =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2−0,5

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) çevrimi için s = −0,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))s = −0,5
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8j2

L(s) = K/((s + 7)(s² + 6s + 18)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 7)(s² + 6s + 18))
θd = °

Cevap anahtarı

  1. 1. p = −6
  2. 2. ωd = 3 rad/s
  3. 3. Kmin = 6
  4. 4. Kmax = 168
  5. 5. K = 7,125
  6. 6. θd = 53,13 °

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.