Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 1) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −4 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 1/(s + 1)p = −4

K =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 10/(s(s + 6))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ω_d) bulun.

L(s) = 10/(s(s + 6))

ω_d = rad/s

3.Orta

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))

ω = rad/s

4.Orta

G(s) = (s + 8)/((s − 3)(s + 1)) sisteminin s = 3 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (K_min) bulun.

G(s) = (s + 8)/((s − 3)(s + 1))

K_min =

5.Zor

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σ_a) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))

σ_a =

6.Zor

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (s_b) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))

s_b =

Cevap anahtarı

1. K = 3
2. ω_d = 1 rad/s
3. ω = 8,944 rad/s
4. K_min = 2
5. σ_a = −3
6. s_b = −0,8804

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.