Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 6s² + 8s + 65 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 6s² + 8s + 65

N =

2.Kolay

K = 2 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 10) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 10/(s + 10)K = 2

p =

3.Orta

Şemadaki çevrim K = 12 ve L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))K = 12

m =

4.Orta

Şemadaki çevrim K = 30 ve L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))K = 30

m =

5.Zor

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (s_b) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))

s_b =

6.Zor

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 6)/((s + 8)(s + 3)(s + 2))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σ_a) bulun.

L(s) = K(s + 6)/((s + 8)(s + 3)(s + 2))

σ_a =

Cevap anahtarı

1. N = 2
2. p = −30
3. m = 10
4. m = 6
5. s_b = −0,9296
6. σ_a = −3,5

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.