1.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 6s² + 2s + 13 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + 6s² + 2s + 13
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Q(s) = 3s³ + 5s² + 5s + 21 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.
Q(s) = 3s³ + 5s² + 5s + 21
b1 =
3.Orta
Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))
Kmax =
4.Orta
Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.
L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))
ω = rad/s
5.Zor
L(s) = K/(s(s + 6)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,3 olduğu kazancı (K) bulun.
L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,3
K =
6.Zor
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 4)/(s(s + 8)(s + 6)(s + 5))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.
L(s) = K(s + 4)/(s(s + 8)(s + 6)(s + 5))
σa =
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. b1 = −7,6
- 3. Kmax = 384
- 4. ω = 7,746 rad/s
- 5. K = 100
- 6. σa = −5
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.