Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³17s²452s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 4s² + 7s + 52 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 4s² + 7s + 52
N =
2.Kolay
R(s)+K1s + 2C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 2) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −7 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 1/(s + 2)p = −7
K =
3.Orta
R(s)+1441s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 144/(s(s + 2)(s + 4))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 144/(s(s + 2)(s + 4))
N =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))
Kmax =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2sb​

L(s) = K/((s + 3)(s + 11)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 3)(s + 11))
K =
6.Zor
ReImζ = 0,3−5−10j5j10j15

L(s) = K/(s(s + 8)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,3 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 8))ζ = 0,3
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. K = 5
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmax = 560
  5. 5. K = 16
  6. 6. K = 177,8

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.