1.Kolay
Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 5s³ + 2s² − 13s + 16’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.
Q(s) = s⁴ + 5s³ + 2s² − 13s + 16
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 26/(s(s + 2))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.
L(s) = 26/(s(s + 2))
ωd = rad/s
3.Orta
Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))
ω = rad/s
4.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
L(s) = K(s + 5)/(s(s + 2)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Birleşme noktasını (si) bulun.
L(s) = K(s + 5)/(s(s + 2))
si =
6.Zor
L(s) = K/((s + 5)(s + 7)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.
L(s) = K/((s + 5)(s + 7))
K =
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. ωd = 5 rad/s
- 3. ω = 3,162 rad/s
- 4. Kmax = 90
- 5. si = −8,873
- 6. K = 1
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.